이족 보행 로봇은 아직 상용화 단계에 이르지는 못했지만, 거의 근접한 수준까지 연구를 진행했습니다. 두 발로 걷는 로봇은 사람이 갈 수 있는 곳 어디나 갈 수 있다는 점이 가장 큰 장점이지만, 사람처럼 두 발로 걷는 일은 로봇에게는 너무나 힘든 일이었습니다. 사실 인간처럼 두 발로 수직으로 서서 자유자재로 움직인다는 것은 동물의 세계에서도 흔한 일은 아닙니다. 하지만 거듭된 연구의 결과로 사람처럼 걷는 로봇은 점차 현실이 되어갑니다. 앞서 소개한 어질리티 로보틱스(Agility Robotics … [Read more...] about 물건을 배달하는 이족 보행 로봇
공학
실제 참치만큼 빠른 로봇 참치
우리나라에서는 로봇 물고기의 별로 인식이 좋지 않지만 사실 로봇 공학의 오래된 꿈 가운데 하나입니다. 인간이 만든 선박과 비교할 때 매우 조용하게 물속에서 고속으로 이동이 가능할 뿐 아니라 방향 전환도 빠르고 좁은 장소도 문제없이 들어갈 수 있습니다. 물고기처럼 헤엄치는 로봇 물고기를 만들 경우 군용은 물론이고 여러 목적의 수중 드론이 가능할 것입니다. 이런 이유로 많은 연구자가 로봇 물고기를 개발합니다. 버지니아대학교의 힐러리 바트스미스(Hilary Bart-Smith) 교수가 이끄는 연구팀 … [Read more...] about 실제 참치만큼 빠른 로봇 참치
머릿속 단어를 음성 신호로 바꾸는 번역 장치
과학자들이 머릿속으로 생각한 단어를 파악해 합성음으로 바꿔주는 장치를 개발했습니다. 뇌에 이식하는 임플란트 전극 장치를 이용해 전기적 신호를 해석하는 방법인데, 물론 생각 자체를 해석하기는 어렵습니다. 이를 개발한 캘리포니아 대학의 연구팀은 사람이 말을 할 때 입과 턱, 후두 등이 움직이는 신호를 해석하는 대안을 생각했습니다. 고발라 아누만치팔리(Gopala Anumanchipalli)가 이끄는 UCSF의 연구팀은 성도(vocal tract, 후두에서 입과 코까지 소리가 나오는 통로)의 신호를 … [Read more...] about 머릿속 단어를 음성 신호로 바꾸는 번역 장치
탐욕스럽고, 불안정하며, 이해하기 어렵고, 피상적인 딥러닝
※ Wired의 「GREEDY, BRITTLE, OPAQUE, AND SHALLOW: THE DOWNSIDES TO DEEP LEARNING」를 번역한 글입니다. 구글 최고 경영자 선다 피차이는 말했습니다. AI(인공지능)는 전기나 불보다 더 심오하다. 구글 브레인을 설립하고, AI 스타트업에 투자하고 있는 앤드류 옹은 말했습니다. 보통 사람이 1초보다 짧은 시간 동안 하는 생각에 기반한 두뇌 작업은, 지금이나 가까운 미래에 AI로 자동화될 수 있을 것입니다. 그들의 열정은 이해 … [Read more...] about 탐욕스럽고, 불안정하며, 이해하기 어렵고, 피상적인 딥러닝
뜨거운 여름에도 알아서 온도를 조절하는 벌집의 냉방시스템
뜨거운 여름날은 인간에게만 힘든 것이 아닙니다. 밀집된 둥지를 가진 꿀벌이나 개미에게도 여름의 열기는 치명적일 수 있습니다. 개미나 흰개미의 경우 이를 해결하기 위해 독특한 환기 시스템을 갖춰 아프리카의 뜨거운 열기에서도 살아갈 수 있지만 대개 높음 장소에 벌집을 짓는 꿀벌의 경우 그렇게 하기 어려운 문제가 있습니다. 하지만 열기 때문에 집단 폐사한 꿀벌을 보기 어렵다는 것은 이들이 자신만의 냉방 시스템을 갖췄다는 이야기입니다. 하버드 대학의 연구팀 (Harvard J … [Read more...] about 뜨거운 여름에도 알아서 온도를 조절하는 벌집의 냉방시스템
일명 ‘센돌이’, 원심분리기의 은밀한 역사
더욱 강한 중력이 필요해! 현대 생물학 실험의 상당 부분은 ‘서로 다양한 성분이 든 혼합물에서 특정한 물질만을 분리하는 것’에 의존한다. 그렇다면 ‘다양한 성분이 든 혼합물’이란 무엇을 말하는가? 일단 혈액을 생각해보자. 혈액은 적혈구, 백혈구, 혈소판 등의 다양한 혈구세포와 액체 성분인 혈장(Plasma)으로 구성되고, 혈장에는 다양한 단백질이 들었다. 세포를 깬 추출물을 생각해보자. 핵이나 미토콘드리아와 같은 다양한 세포 소기관이 있을 것이고, 단백질이나 생체막 등 여러 성질을 가진 성분 … [Read more...] about 일명 ‘센돌이’, 원심분리기의 은밀한 역사
나의 데이터, 남의 데이터
아는 분들은 아시겠지만, 요즘 본의 아니게 AI이니, 머신러닝이니, 바이오매트릭 등등을 하고 있다. 더구나 20년 만에 코딩 아닌 코딩을 하고 말이다. 오늘 글의 제목은 "나의 데이터, 남의 데이터"이긴 하지만, "나의 통계, 너의 통계" 라고 읽어도 무관하리라. 우선 시작하기 전 최근 알바 중인 것 중에 괜찮아(?) 보이는 그림을 투척하고 시작할까 한다. 본론을 시작하기 전에 다음 질문들에 대한 답변을 한번 고민해 보길 바란다. 참고로, 여기서 언급한 수치는 내가 마음대로 지어낸 것이 … [Read more...] about 나의 데이터, 남의 데이터
식사를 돕는 로봇 ADA
인구 고령화와 만성 질환자의 증가로 돌봄 서비스의 수요는 날로 커지고 있습니다. 하지만 비용 및 인력 문제로 충분한 서비스를 제공하지 못하거나 늘어나는 수요를 감당하기 어려워지고 있습니다. 환자 및 노약자를 돕는 도우미 로봇 개발이 주목받는 이유입니다. 워싱턴 대학의 연구팀이 개발한 ADA (Assistive Dexterous Arm) 역시 그중 하나로 휠체어에 앉은 환자가 식사를 할 수 있도록 돕는 것이 목표입니다. 이를 위해 ADA는 복잡한 알고리즘과 카메라를 이용해 음식물과 사람을 인지하 … [Read more...] about 식사를 돕는 로봇 ADA
딥러닝 공부는 언제 하는 게 좋을까?
딥러닝은 절대 어렵지 않다. 아마 지금까지 나온 기계학습 기법 중에서 가장 이해하기 쉽고 구현하기 쉬운 방법의 하나일 것이다. 그럼 딥러닝을 언제부터 공부할 수 있을까? 아마 고등학교 수준 미적분 및 선형대수 정도면 딥러닝을 구현하는데 필요한 수학지식은 충분할 것이다. 고등학교 때 벡터 편미분 안 배우려나? 그렇다면 대학교 교양 강좌로도 얼마든지 딥러닝 강의를 개설할 수 있다. 또는 고등학생이라도 파이선 프로그래밍 정도 할 수 있는 학생은 얼마든지 온라인 강좌나 오픈소스를 통해 딥러닝을 … [Read more...] about 딥러닝 공부는 언제 하는 게 좋을까?
손 대지 않고 기록할 수 있는 줄자, PIE
스마트 워치, 스마트 체중계 등 측정계 대부분이 스마트 중심에 서 있을 때, 측정 공구의 대표주자인 줄자는 상대적으로 변화가 더딘 편이었다. 레이저 거리 측정기가 등장했지만, 여전히 정확한 수치 측정을 위해서는 줄자를 사용했다. 파이(Pie)는 2016년 베이글(Bagel)로 스마트 줄자 시장에 나선 베이글랩스의 두 번째 도전이다. 겉모습만 봤을 때는 평범한 줄자와 다를 바 없어 보였지만, 버튼을 누르는 순간 이보다 간편할 수 없었다. 거리부터 둘레까지 줄자는 크게 거리 … [Read more...] about 손 대지 않고 기록할 수 있는 줄자, PIE